Sistema di navigazione
Nuovo sistema di navigazione composto da :
Dell Latitude E7250, openCPN, (SignalK server non usato)
RaspberryZeroW con IMU 9255, software pypilot (tinycore), AP con SSID pypilot
Nano-baro : Arduino nano con sensore BMP180 per pressione e temperatura collegato via USB al RaspberryZeroW. Genera stringhe NMEA XDR con temperatura e pressione (https://github.com/ingmar/nanobaro)
- il laptop si collega all’AP pypilot (192.168.14.1) senza password
- openCPN legge da USB dati Seatalk (GPS, wind, depth) e AIS (da dAISy)
- openCPN legge da tcp 192.168.14.1:20220 dati NMEA roll, pitch, heading + pressione e temperatura da nano-baro
DATI
source PYPILOT: Roll, Pitch, Heading
source NANO-BARO: Air temperature, Barometer
source SEATALK: Wind speed, Wind dir (apparent/true), Latitude, Longitude, Speed, Course, Time, Depth
source DAISY: AIS